La Bavière, menacée par la Prusse, entre dans la Confédération du Rhin le 12 juillet 1806. En contrepartie, le royaume de Bavière doit fournir à la Grande Armée un contingent de 30 000 hommes. En 1812, à la veille de la Campagne de Russie, les bavarois comptent 28 000 hommes. 

Placés sous les ordres de Gouvion Saint-Cyr dans le 6ème Corps, ils forment les 19ème et 20ème divisions d'infanterie (soit 12 régiments de ligne et 6 bataillons légers).