L'infanterie de la Garde impériale se divise en deux grands corps : celui des grenadiers et celui des chasseurs. Le corps des grenadiers est composé des régiments de grenadiers à pied (Vieille Garde), du régiment des fusiliers-grenadiers (Moyenne Garde) et des tirailleurs (Jeune Garde). Le corps des chasseurs comprend les chasseurs à pied (Vieille Garde), les Fusiliers-chasseurs (Moyenne Garde) et les voltigeurs (Jeune Garde). En 1811, la Jeune Garde est renforcée par la création d'un régiment de flanqueurs.

     Les fusiliers sont parfois classés en Jeune Garde ; l'appellation Moyenne Garde n'étant une distinction seulement retenue pour le paiement de la solde.

     L'infanterie de la Garde fera la Campagne de Russie sous les ordres des maréchaux Lefebvre pour la Vieille Garde et Mortier pour les deux divisions de la Jeune Garde. Elle représente une phalange d'élite de plus de 17 000 baïonnettes.